Módulo Ponte H L9110S

A ponte h L9110S dupla permite controlar o sentido de rotação e velocidade (necessita PWM) de dois motores de corrente continua (DC/CC) ou um motor de passo de quatro fases. Este módulo pode controlar motores de até 12V e 800mA. É compatível com lógica TTL e CMOS.Para usar este módulo, basta alimentar o módulo com a tensão de alimentação do motor, aplicar os pulsos de às 4 entradas de controle e conectar os terminais dos motores aos bornes. Muito fácil de ser usado, e para facilitar ainda mais, fornecemos código exemplo para Arduino, mas também poderá ser facilmente usado com qualquer outro microcontrolador. OBS: Para controlar a velocidade, é necessário usar saídas PWM. DADOS TÉCNICOS Chip Driver: Chip dupla ponte H L9110S Tensão de alimentação: 2,.5V á 12V Corrente nominal: 800mA por motor Pico de corrente de Saída: 1.5A à 2A por porta (Somente pico, ou seja, breve) Tensão dos terminais de controle: 2.5 7.7 V Corrente dos terminais de controle: 500uA Temperatura de trabalho: 0ºC a +80ºC Outras características: Verificar datasheet PINOS Pino VCC: Alimentação do módulo (Mesma tensão do motor até 12V) Pino GND: 0V Pino IA1: Entrada de controle do motor 1 Pino IB1: Entrada de controle do motor 1 Pino IA2: Entrada de controle do motor 2 Pino IB2: Entrada de controle do motor 2 Código exemplo int M1_Left = 12; //Direccion int M1_Right = 11; //Direccion void setup() { pinMode(M1_Left, OUTPUT); pinMode(M1_Right , OUTPUT); } void loop(){ turn (1); delay(1000); //1 sg stop(); delay(250); //250ms turn(2); delay(1000); //1 sg stop(); delay(250); //250ms } void turn(int direction) { boolean inPin1 = LOW; boolean inPin2 = HIGH; if(direction== 1){ inPin1 = HIGH; inPin2 = LOW; } digitalWrite(M1_Left, inPin1); digitalWrite(M1_Right , inPin2); } void stop(){ digitalWrite(M1_Left, LOW); digitalWrite(M1_Right , LOW); }